尽管雅马哈和IAD双方对于OX99-11的大体框架都没有异议，但是由于IAD长期以来在普通道路车辆车积累了很多经验，却并不适用于雅马哈的超级跑车计划。因此，后来雅马哈聘请了原马切F1车队的创始人Robin Herd(罗宾·赫德)为项目顾问，同时Robin还带来了首席设计师蒂诺贝利，这个人在底盘设计和空气动力学上颇有造诣，也对OX99-11的设计提出了很多修改意见。

一切都准备得差不多了，项目从开始后没多久IAD便在1991年拿出了两台试验车，一红一黑，这两台车由F1赛车手约翰·沃特森驾驶并进行各种系统和底盘部件的测试。为了使项目尽量保密，早期的测试工作都在英国米尔布鲁克试验场进行，这里有英国MIRA工程公司的风洞测试场，在当时测试通通都在晚上开始。

与一般的汽车不同，由于OX99-11采用了F1赛车的发动机，因此它的红线区是10000转/分钟，但输出动力却不及F1，只有400马力。不过即便动力减小，但毕竟其整车重量只有998公斤，因此0-96km/h加速只需3.2秒，最高车速可达360km/h，雅马哈计划将OX99-11的价格定位80万美元。

但直到项目进行一半的时候，日本的泡沫经济开始破灭，雅马哈意识到可能会出问题，他们担心经济缺乏活力，会难以吸引到卖家。而就在项目进展期间，雅马哈与IAD之间也有很多不和，包括预算和项目本身的节点控制，IAD认为测试周期需要拉长，包括空气动力学和底盘的问题都需要解决，而雅马哈则认为必须在6个月以内完成项目开发，于是一切开始变得离奇，而OX99-11最终也没有逃脱实验品的悲剧。

一年以后，同样来自英国的迈凯轮拿出了McLaren F1超跑，它首次实现了F1技术转化为民用超级跑车的设想。不过事实上，直到今天，雅马哈OX99-11都仍然像是一个奇葩作品，至少在产品设想上它具有创新精神，是迄今最离谱也最值得期待的一款日本跑车。